La Torre dei Cancelli domina isolata il valico fra il Valdarno Superiore e il Chianti, di fronte all'Abbazia di Coltibuono e ai piedi del colle dove svetta imponente, il castello di Montegrossi, del quale in origine era un avamposto.
La torre in pietra, quadrata e slanciata come molte altre nella zona, è parzialmente inglobata in una casa colonica.
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